انجام دادن کارهای دودستی با یک دست امکان‌پذیر می‌شود!



انجام دادن کارهای دودستی با یک دست امکان‌پذیر می‌شود!
پژوهشگران یک شست رباتیک پوشیدنی ساخته‌اند که می‌تواند هنگام کار با اشیا، نقش دست دوم را در بعضی فعالیت‌ها بر عهده بگیرد.

بنا بر پیش‌چاپ گروه پژوهشی EgoThumb، دستگاه با تکیه‌گاهی به دست و مچ متصل می‌شود. نیروی حرکت انگشت رباتیک را دو سازوکار تاندونی منتقل می‌کنند و محرک روی ساعد قرار دارد تا وزن بخش متصل به دست کمتر شود. شست رباتیک می‌تواند جسم را ثابت نگه دارد تا کاربر با انگشتان خود بخش دیگری از همان جسم را دست‌کاری کند.

دوربینی رو به کف دست، حرکت دست و موقعیت جسم را ثبت می‌کند. سامانه با یادگیری از نمونه‌های انجام کار، تصویر دوربین را به فرمان پیوسته برای مفصل‌های شست تبدیل می‌کند. هدف این است که حرکت از وضعیت دست و جسم استنباط شود تا کاربر برای هر حرکت فرمان جداگانه ندهد.

گروه در آزمایش اولیه، چهار فعالیت را با سه کاربر بررسی کرد. برای هر کار و هر نفر ۱۰ تلاش ثبت شد و اشیا در محدوده‌هایی قرار گرفتند که دستگاه در آن‌ها آموزش دیده بود. متوسط موفقیت برای فردی که نمونه‌های آموزشی را اجرا کرده بود ۹۰ درصد و برای دو کاربر تازه ۹۲٫۵ و ۸۷٫۵ درصد بود. این ارقام به شرایط همان آزمایش مربوط‌اند. پژوهشگران طرح سخت‌افزار و نرم‌افزار پروژه را منتشر کرده‌اند.

 

 

تازه های کامپیوتر و اینترنت(گرافیک، موبایل و کامپیوتر جیبی، اختراعات جدید، ترفندها و...)

    ----------------        سیــاست و اقتصــاد با بیتوتــــه      ------------------

    ----------------        همچنین در بیتوته بخوانید       -----------------------