روبات شاپرکی با گردش مایع در بدنش حسگر تازه می‌سازد
- مجموعه: اختراعات جدید
به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، پژوهشگران دانشگاه تارتو استونی و مؤسسه فناوری ایتالیا، ساخت اجزای تازه در بدنه روبات را آزمایش کرده‌اند.
کادری آن پانکراتوف، دانشجوی دکتری و پژوهشگر ارشد پروژه، هدف را انتقال اجزای مولکولی و ایجاد سخت‌افزار در زمان و محل نیاز توضیح داده است. الگوی کار، گردش همولنف در حشرات و بال‌های مسطح گونه Catocala fraxini بوده است.
حسگر با تابش یک‌دقیقه‌ای
ریزکانال‌های میان خطوط پلاستیکی، نفوذ مایع تا حدود ۱۰ میکرومتر را ممکن کردند؛ پمپ حدود سه میلی‌لیتر مایع را به گردش درآورد. ترکیب آزمایشی شامل پیرول، ماده فعال‌شونده با نور و سلولز استات پروپیونات یا CAP بود.
تابش فرابنفش حدود یک دقیقه، پیرول را به پلی‌پیرول رسانا تبدیل کرد و ناحیه شفاف، سیاه شد. شابلون، محل و شکل حسگر را با دقت ۰٫۳ میلی‌متر تعیین کرد.
کاهش موقت امپدانس در برابر نور، به‌وسیله ریزکنترل‌گر تشخیص داده شد؛ روبات توانست بال‌ها را با سیم حافظه‌شکلی حرکت دهد یا LED را روشن‌وخاموش کند. این آزمایش، امکان توسعه سخت‌افزار شیمیایی را نشان می‌دهد؛
