هدایت پهپاد و ربات با مشت گره کرده
- مجموعه: اخبار علمی و آموزشی
- تاریخ انتشار : سه شنبه, 09 ارديبهشت 1399 10:12
به گزارش فارس به نقل از انگجت، پژوهشگران دانشگاه ام آی تی روش تازه ای را برای کنترل پهپادها و همین طور ربات ها طراحی کرده اند که مبتنی بر حرکت دادن مشت گره کرده انسان است.
در این روش حسگرهایی در قالب بازوبند به دست انسان متصل می شوند و حرکت های دست افراد را به پهپادها و ربات ها منتقل می کنند.
مهم ترین مزیت استفاده از روش یادشده طبیعی تر شدن نحوه حرکت ربات هاست. الگوریتم هایی در این بازوبندها برای شناسایی سریع حرکات دست وجود دارد که استفاده از روش هایی مانند حرکت دادن موج مانند دست، دست مشت شده و تکان دادن بازو را برای هدایت ربات و پهپاد ممکن می کند.
البته این روش جدید کنترل هنوز برای استفاده جهانی بهینه نشده و از ۱۵۰۰ حالت حرکت تعریف شده برای آن تنها ۸۲ درصد آنها به درستی عمل می کنند و محققان در تلاش برای ارتقای دقت آن هستند.